三维重建

背景调研

  • Kinect体感摄像头
  • 三维重建,Marr数图的图像信息处理方法
  • PCL平台
  • 斯坦福大学开源项目,建立的点云库,之前有试过

RGB-D数据

目前市面上的深度传感器有很多,主流的是Kinect。

目前已经出了第二代产品,包括两个深度摄像头和一个彩色摄像头

OpenNI开源框架

简化了获取点云数据的步骤

点云数据格式

XYZ、激光反射强度、RGB数据。

双边滤波能够

数据集

  • KITTI

KITTI

室外街景数据集,有很多算法刷榜,其中有很多是开源可以拿来复现的

img

  • NYU Depth Dataset V2

室内数据集,RGB-D数据

NYU

  • DIDOE:RGBD数据,也有带法线向量的数据,室内室外都有

DIODE

  • Stanford 2D-3D-Semantics Dataset 室内点云数据集

Stanford

重建算法

RANSAC,特征匹配,重建的时候不一定要使用DL的方法,使用传统算法已经能够达到不错的效果。

Last modification:October 23rd, 2019 at 06:46 pm
恰饭环节